● Tema 1. Introducción a la percepción industrial y a la visión artificial
- Motivación y aplicaciones industriales
- Tipos de inspección visual automática
● Tema 2. Elementos de un sistema de visión artificial (hardware)
- Cámaras, lentes, iluminación, filtros, tarjetas de adquisición
● Tema 3. Representación de imágenes digitales
- Resolución, profundidad, canales de color, formatos
● Tema 4. Procesamiento y transformación de imagen
- Operaciones básicas (convolución, realce, filtrado)
● Tema 5. Extracción de características y segmentación
- Histogramas, bordes, regiones, técnicas de umbralado