14 September 2026
Bilbao
El proyecto, titulado «Sistema multimodal de robótica social basado en ROS 2 e inteligencia artificial para rehabilitación del miembro superior tras ictus» y tutorizado por Begoña García-Zapirain Soto, desarrolla un prototipo experimental basado en el robot humanoide Reachy, de Pollen Robotics.
El sistema utiliza el robot como acompañante durante las sesiones de rehabilitación. A través de su cámara y de técnicas de inteligencia artificial, analiza los movimientos del brazo del usuario y, mediante el procesamiento de voz, identifica sus indicaciones, intenciones y determinados aspectos relacionados con su estado durante el ejercicio.
Toda esta información se integra en un gestor de sesión que permite adaptar la actividad a las necesidades detectadas. De este modo, el robot puede repetir instrucciones, ofrecer mensajes de apoyo, reducir el número de repeticiones o finalizar la sesión de forma segura cuando sea necesario.
El prototipo fue probado en diferentes situaciones, incluyendo episodios de fatiga, movimientos incompletos y solicitudes de parada. Las pruebas permitieron comprobar la integración de los distintos módulos y la capacidad del sistema para adaptar la sesión. Además, una primera evaluación con usuarios mostró una percepción positiva de la interacción con el robot.
El trabajo abre nuevas posibilidades para el uso de la robótica social y la inteligencia artificial en procesos de rehabilitación, sentando las bases para incorporar nuevos ejercicios y avanzar hacia sesiones más personalizadas.
